Ashtanga Jooga ja Hatha Jooga
Ashtanga-joogan uskotaan olevan peräisin Jooga Korunan muinaisesta tekstistä. Ashtanga-jooga keskittyy joogan vinyasa-menetelmään. Tässä menetelmässä toisin kuin muissa tyyleissä keskitytään myös asentoon siirtymisen väliseen aikaan. Pohjimmiltaan yksi hengitys hallitsee muutoksia asentoihin ja aikaan sen välillä. Ashtanga jooga koostuu kuudesta erityisestä asennosta, joita noudatetaan ja harjoitetaan samassa järjestyksessä ja jota ohjaavat kiinteät hengitysmallit. Vinyasan perustavoitteena on tuottaa lämpöä ihmisen kehossa, mikä johtaa parempaan verenkiertoon ja myös hikoiluun. Se auttaa lisäämään kehon joustavuutta ja lisää kudosten ja jänteiden vahvuutta. Nämä auttavat myös vähentämään loukkaantumisriskejä, kun opiskelija käyttää joogan korkeampia tasoja. Basic vinyasan lisäksi ashtanga koostuu myös korkeammista käytännöistä kuten Bandhas, Drishtis ja Mantras jne.
Hatha jooga on ehkä jooga suosituin muoto. Yogi Swatmarman esitteli sen 15-luvulla kokoelmassaan "Hatha Yoga Pradipika". Hatha-jooga pohjimmiltaan muodostaa perustan ruumiin fysikaaliselle puhdistukselle, joka valmistaa opiskelijan korkeammalle meditaation tasolle. Hatha-jooga kuuluu kahden joogan alaan, jotka keskittyvät liikuntaan, toinen on Raja Yoga. Se pyrkii aikaansaamaan tasapainon mielen ja kehon välillä asanoilla, hengitysharjoituksilla, ruumiinpuhdistuksella ja meditaation ja henkisen ja fyysisen rentoutumisen kautta. Asanas auttaa lisäämään fyysistä voimaa ja tasapainoa sekä parantamaan kehon fyysistä terveyttä.
